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杜航原 (讲师)
出生年月:1985-06
最终学历:博士研究生
最终学位:博士
研究方向:非线性滤波技术
电子邮箱:duhangyuan@sxu.edu.cn
联系电话:0351-7010566
个人简介
2012年毕业于哈尔滨工程大学,获工学博士学位。主要研究方向为:非线性滤波技术、移动机器人同步定位与地图构建。近年来参与国家自然科学基金2项,发表学术论文8篇,其中7篇被Ei检索,并获得国家发明专利1项。
发表论文
1. 杜航原, 赵玉新, 杨永鹏, 韩庆楠. 基于随机有限集的SLAM算法, 系统工程与电子技术. 34(7):1452-1457, 2012-07.
2. 杜航原, 郝燕玲, 高忠强, 赵巍华. 基于鲁棒非线性卡尔曼滤波的自适应SLAM算法, 宇航学报. 33(5):620-627, 2012-05.
3. 杜航原, 郝燕玲, 赵玉新, 陈立娟. Cholesky分解在协方差矩阵恢复中的使用, 应用科学学报. 30(2):187-193, 2012-03.
主持或参与项目
1. 潜艇突防TF/TA2系统中的地形跟随/威胁可视域规避方法研究, 国家自然科学基金项目, 2012.01-2014.12, 参与者
2. 水下重力磁力导航理论与技术研究, 国家自然科学基金项目, 2009.01-2012.12, 参与者